Si el pegamento se ha secado sobre su madera encerada, rásquelo y dele con acetona. No lo haga en la madera pintada; podría perder el color.

visite este enlace si realmente no es posible hacerlo a mano y necesita que una maquina le ayude en su trabajo

http://www.alkidos.es/catalogo-alquiler-de-maquinaria/maquinaria-auxiliar/alquiler-arrancador-de-suelos-desencoladora.html